DRV8825 žingsninio variklio valdymo modulis

DRV8825 yra Texas Instruments gamintojo lusto žingsninių variklių valdiklio modulis, tinkantis Arduino. Jo jungčių išdėstymas toks pat, kaip populiariojo A4988, tačiau jis gali tiekti net iki 1,5A srovės ir veikti 1/32 mikrožingsnio režimu, todėl jo veikimas ypač tylus ir stabilus. Taip pat reguliuojama maitinimo srovė, įdiegta per didelės temperatūros ir srovės apsauga.

Techniniai duomenys ir savybės:

• Paprastas krypties ir žingsnių valdymas vos 2 signalų jungtimis
• Palaikomi mikrožingsniai: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32. Tyliam veikimui gamintojas rekomenduoja 1/16 arba 1/32 žingsnių režimus
• Potenciometru reguliuojama maitinimo srovė
• Automatinis išmanus variklio srovės pulsų režimas (angl. Current chopping)
• Maitinimo įtampa: 8,2 - 45V DC
• Loginių signalų įtampa: 3,3 - 5V DC
• Įdiegta per didelės temperatūros ir srovės apsauga
• Įdiegta trumpojo jungimo apsauga
• Matmenys: 15 x 20 mm

Nuorodos ir pritaikymas:

• Tikslus robotų galūnių valdymas